OpenMV Cam RT1062 Оригінальна SingTown - 5MP Обробка зображень високої роздільної здатності Машинне навчання Розумні камери Робото

Openmv камера характеризується для:

Openmv cam es un tablero de microcontroladores pequeño y de bajo consumo de energía que le permite implementar facilmente aplicaciones en el mundo real con vizión artificial. Використовуйте передові Python (порівняно операційній системі microppython) у програмі C / C++ для програми openmv cam. Esto facilita el processamiento de salidas complejas de algoritmos de visionón artificial y el processamiento de estructuras de datos avanzadas. Через ембарго тепер ви можете контролювати повне керування openmv cam y los pines de E/s en python. Puedes activar facilmente fotos y videos de eventos externos, o ejecutar algoritmos de vision artificial para averiguar cómo controlar tus pines de E/S.

Процесор rt1062 ARM Cortex m7 працює на 600 МГц і має 32 МБ SDRAM + 1 МБ SRAM і 16 МБ флеш-пам'яті програми/зберігання. El voltaje de salida de todos los pines de E / s es de 3,3v y tiene una tolerancia de 3,3v. El processador tiene las siguientes interfaces de E/s:

• Інтерфейс USB - C високої швидкості (480 Мбіт/с) на комп’ютері. Щоб вставити ту камеру openmv, переглядати як віртуальний пуерто ком і єдиний флеш-USB. la corriente está limitada a 1.5a. Tiene funciones de filtrado EMI y protección de TVs.
• La ranura de la tarjeta SD puede leer / escribir 25 MB/s, lo que permite a su openmv cam tomar fotos y extraer facilmente activos de viewón artificial de la tarjeta sd. Tiene funciones de filtrado EMI y protección de TVs.
• Шина SPI працює зі швидкістю 60 Мбіт/с, що дозволяє легко передавати дані зображення від системи LCD SHIELD на інший мікроконтролер.
• Шина i2c (швидкість 1 МББ/с), шина Can (швидкість 1 МББ/с) і асинхронна серія шин (tx/rx, швидкість 20 МББ/с) використовуються для інтерфейсу з іншими мікроконтролерами та датчиками.
• АЦП 12 цифр (допуск 3,3 В).
• Tres pines de E/s para servocontrol.
• Un pin de E / s para sincronización / activación de fotogramas (або сервоконтроль).
• RTC a bordo, que se mantiene en funcionamiento cuando el sistema está en modo de baja potencia (el consumo de energía del sistema en modo de baja potencia es inferior a 30 ua). Un pin de E / s para despertar de bajo consumo de energía. También hay un PIN para el soporte de encendido / apagado del botón de alimentación del dispositivo.
• Interrumpir todos los pines de E/S (14 pines de E/s en el tablero). Tiene funciones de filtrado EMI y protección de TVs.
• Led rgb que el usuario puede controlar / ajustar la luz.
• Otro led rgb se utilisa para cargar, fuente de alimentación usb, indicación de fuente de alimentación vin.
• 32 мегабайти SDRAM externa de 16 bits, con una frecuencia de reloj de 160 MHz and un ancho de banda de 320 megabytes/S.
• 16 megabytes de program/meamor flash de cuatro nucleos, que proporciona un ancho de banda de 66 megabytes/S (velocidad de lectura) en modo SDR de cuatro dígitos a una frecuencia de reloj de 133 mhz.

• Acelerómetro X / y / Z de 12 dígitos (2 / 4 / 8g) situado debajo del Módulo de Cámara.
• Модулі Wi-Fi (a / B / g / n - 11 / 54 / 65 MBS / s) бордовий і Bluetooth (v5.1 - PR / EDR / ble) з мікросхемою антени. Elija usar una antena u.fl.
• El tablero está equipado con un enchufe Ethernet de 10 / 100 MB/s, que admite Poe a través de un blindaje externo.
• Proporciona un potente soporte de componentes de Seguridad de autenticación encriptada a través de se050c1hq1.

Додаткова система модулів камери дозволяє камері openmv rt1062 підключатися до різних датчиків:

• Камера openmv rt1062 оснащена датчиком зображення ov5640 і має розмір зображення 2592x1944 (5 мегапікселів). La mayoría de los algoritmos simples operarán alrededor de 40 fps en qvga (320x240) y rezoluciones inferiores. Si desea usar una lente más professional en el sensor de imagen, puede comprarla fácilmente e instalarla usted mismo.
• Para aplicaciones profesionales de vision artificial, puede comprar nuestro módulo de Cámara de obturador global.
• Para aplicaciones de vision artificial térmica, puede comprar nuestro modulo de adaptores flir lepton.

Un conector de batería lipo compatible con baterías lipo de 3.7v, que suele venderse en línea, para aplicaciones de amantes de robots que admiten la carga de baterías a través de usb. Corriente de carga rápida de 100 ma con protección de tvs.

• Corriente de cargo rápida de 100 ma
• Із захистом телевізорів.

Cabeza JTAG від 10 Pines ARM, сумісний із пристроями Segger J – Посилання для очищення та програми.

• Tiene funciones de filtrado EMI y protección de TVs.

5v vin externo con protección de fuente de alimentación inversa.

• Із захистом телевізорів.

Додатки

Наразі OpenMV Cam можна використовувати для наступних речей (більше в майбутньому):

• TensorFlow Lite для підтримки мікроконтролерів
  • Підтримка TensorFlow Lite дає змогу запускати власні моделі класифікації та сегментації зображень на борту вашої OpenMV Cam. Завдяки підтримці TensorFlow Lite ви можете легко класифікувати складні регіони, що представляють інтерес, і керувати контактами введення/виведення на основі того, що ви бачите. Для отримання додаткової інформації перегляньте модуль TensorFlow.
  • OpenMV Cam має інтеграцію з Edge Impulse для легкого навчання моделей TensorFlow Lite у хмарі. Використовуючи OpenMV IDE та Edge Impulse, ви можете легко навчати модель у15 хвилин!Ось відео, яке показує, як це працює.
• Виявлення особи
  • Ви можете виявити наявність людини в полі зору за допомогою нашого вбудованого детектора осіб TensorFlow Lite. Відеодемонстрація тут.
• Зіставлення шаблонів
  • Ви можете використовувати зіставлення шаблонів з вашою OpenMV Cam, щоб визначити, коли перетворене попередньо збережене зображення знаходиться в полі зору. Наприклад, зіставлення шаблонів можна використовувати для пошуку референтних точок на друкованій платі або зчитування відомих цифр на дисплеї.
• Лінійне декодування штрих-кодів
  • OpenMV Cam H7 Plus також може декодувати 1D лінійні штрих-коди. Зокрема, він може декодувати штрих-коди EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 та CODE128. Ви можете переглянути наше відео про цю функцію тут.
• Виявлення/декодування QR-кодів
  • Ви можете використовувати OpenMV Cam для зчитування QR-кодів у його полі зору. За допомогою виявлення/декодування QR-кодів ви можете створювати розумних роботів, які можуть зчитувати етикетки в навколишньому середовищі. Ви можете переглянути наше відео про цю функцію тут.

• Розпізнавання обличчя
  • Ви можете розпізнавати обличчя за допомогою вашої OpenMV Cam (або будь-якого загального об'єкта). Ваша OpenMV Cam може обробляти каскади Хаара для розпізнавання загальних об'єктів і має вбудований каскад фронтальних облич і каскад очей Хаара для розпізнавання облич та очей. Демонстраційне відео тут.
• Відстеження погляду
  • Ви можете використовувати відстеження погляду з вашою камерою OpenMV, щоб розпізнати чийсь погляд. Потім ви можете, наприклад, використовувати це для керування роботом. Відстеження погляду визначає, куди дивиться зіниця, а не виявляє, чи є око на зображенні.
• Виявлення кола
  • Ви можете використовувати OpenMV Cam H7 Plus для легкого виявлення кіл на зображенні. Переконайтеся самі в цьому відео.
• Виявлення прямокутника
  • OpenMV Cam H7 Plus також може виявляти прямокутники, використовуючи код квадродетектора нашої бібліотеки AprilTag. Перегляньте відео тут.
• Відстеження кольору
  • Ви можете використовувати свою OpenMV Cam для одночасного виявлення до 16 кольорів на зображенні (реально вам ніколи не захочеться знайти більше 4), і кожен колір може мати будь-яку кількість окремих плям. Ваша OpenMV Cam потім повідомить вам положення, розмір, центроїд та орієнтацію кожної плями. За допомогою відстеження кольору вашу OpenMV Cam можна запрограмувати на такі дії, як відстеження сонця, слідування за лінією, відстеження цілі та багато, багато іншого. Демонстрація відео тут.
• Відстеження квітневих тегів
  • Навіть краще, ніж QR-коди вище, OpenMV Cam H7 Plus також може відстежувати AprilTags. AprilTags — це сучасні маркери, що не змінюють значення обертання, масштабу, зсуву та освітлення. У нас є відео про цю функцію тут.
• Виявлення ліній
  • Виявлення нескінченних ліній можна швидко виконати на вашій OpenMV Cam майже з максимальним FPS. Крім того, ви також можете знайти відрізки ліній нескінченної довжини. Ви можете переглянути наше відео про цю функцію тут. Крім того, ми підтримуємо запуск лінійних регресій на зображенні для використання в програмах для відстеження ліній, таких як цей DIY Robocar.

Розпіновка

• Відстеження маркерів
  • Ви можете використовувати свою OpenMV Cam для визначення груп кольорів замість незалежних кольорів. Це дозволяє створювати кольори (2 або більше кольорових тегів), які можна додавати до об'єктів, дозволяючи вашій OpenMV Cam розуміти, що являють собою позначені тегами об'єкти. Демонстраційне відео тут.
• Оптичний потік
  • Ви можете використовувати оптичний потік для визначення переміщення того, на що дивиться ваша камера OpenMV. Наприклад, ви можете використовувати оптичний потік на квадрокоптері, щоб визначити, наскільки він стабільний у повітрі. Перегляньте відео про цю функцію тут.
• Різниця кадрів
  • Ви можете використовувати функцію розпізнавання кадрів на вашій OpenMV Cam для виявлення руху в сцені, дивлячись на зміни. Розпізнавання кадрів дозволяє використовувати вашу OpenMV Cam для систем безпеки. Перегляньте відео про цю функцію тут.
• Захоплення зображень
  • Ви можете використовувати OpenMV Cam для захоплення зображень у градаціях сірого/RGB565 BMP/JPG/PPM/PGM. Ви безпосередньо керуєте тим, як зображення захоплюються, у вашому скрипті Python. Найкраще те, що ви можете виконувати функції машинного зору та/або малювати на кадрах перед їх збереженням.
• Запис відео
  • Ви можете використовувати OpenMV Cam для запису відео MJPEG або зображень GIF (або відео RAW) у форматі до шкали сірого/RGB565. Ви безпосередньо керуєте тим, як записується кожен кадр відео, у вашому скрипті Python та маєте повний контроль над тим, як починається та завершується відеозапис. І, як і під час захоплення зображень, ви можете виконувати функції машинного зору та/або малювати на відеокадрах перед їх збереженням.

Зрештою, всі вищезазначені функції можна комбінувати та поєднувати у вашому власному застосунку разом із керуванням контактами вводу/виводу для взаємодії з реальним світом.

Специфікації