Модуль управления двигателем 43A, модуль с двумя шаговыми двигателями H-типа, электрические компоненты для роботов и транспортных

Технические характеристики:
Тип изделия: Модуль привода двигателя
Характеристики:
(43A); 5 В изолировано от микроконтроллера для эффективной защиты микроконтроллера; Встроенный индикатор питания 5 В; Отображение выходного напряжения драйвера двигателя; Возможность пайки кулера; > Определение выводов:
1. RPWM: активируйте ШИМ с правой стороны.
2. LPWM: Поверните ШИМ влево.
3. R_EN: Поверните вправо для активации (вверх — активен)
4. L_FR: Включить вращение влево (активно высокое значение)
5. R_IS: Предупреждение о текущем состоянии при повороте направо (может быть плавающим)
6. L_IS: Предупреждение о текущем состоянии при повороте налево (может быть плавающим)
7. VDC: (5 В) 8. GND
Способ подключения:
Метод 1:
VDC: 5 В от однокристального микрокомпьютера (MCU)

GND: заземление микроконтроллера (MCU) L_PWM: ШИМ или 5 В микроконтроллера (MCU) для вращения по часовой стрелке (CW)
R_PWM: ШИМ-контроллер или 5-вольтовый микроконтроллер (MCU) для вращения по часовой стрелке (CCW).
R_EN и L_EN: 5-вольтовый микроконтроллер (MCU)
Метод 2:
VDC: 5 В вход микрокомпьютера на кристалле (MCU).
GND: Заземление микроконтроллера (MCU)
L_PWM: 5-вольтовый микроконтроллер (MCU) для вывода сигнала против часовой стрелки (CCW).
R_PWM: 5-вольтовый микроконтроллер (MCU) для вращения по часовой стрелке (против часовой стрелки).
R_EN и L_EN: ШИМ микроконтроллера (MCU)
От микроконтроллера к модулю драйвера подключаются всего четыре провода (GND, 5V, PWM1, PWM2); питание от изолирующего чипа 5 В (можно использовать совместно с 5 В микроконтроллера); поддержка управления двигателем вперед, удвоение входной частоты ШИМ до 25 кГц; два тепловых потока через один выходной сигнал ошибки; питание от изолирующего чипа 5 В (можно использовать совместно с 5 В микроконтроллера), также можно использовать встроенный источник питания 5 В.
Напряжение сети: от 5,5 В до 27 В.
В комплект поставки входят: